地名由来：
明朝万历年间叫老八家。因位于大道边，曾设铺司，故名。后因西南山闹土匪，家家养狗，俗称“狗儿铺”、亦称沟铺。1965年，村民认为清泉铺村名不雅，以村东清泉命名，故更村名为“清泉铺”。沿用至今。
基本介绍：
1983年建立清泉铺乡（辖10村），1997年撤乡并入永宁镇。清泉铺宥嫌肼藜姨ń冢庇胪跫冶そ尤馈Ｎ髂嫌肴荷较喽浴：０�580米。村辖域面积6.5平方公里。村内主街为东西走向。全村317户，669人。均为汉族。姓氏以李、任、张、池为主。村中有古榆1株，树龄320年，干径100厘米，长势旺盛。为市一级古树。
清泉铺村与河湾村、北沟村、王家堡村、永新堡村、水口子村、西灰岭村、偏坡峪村、南张庄村、营城村、彭家窑村、东灰岭村、马蹄湾村、罗家台村、王家山村相邻。
周边相关：
清泉铺村附近有八达岭长城、北京世园会、八达岭野生动物园、百里山水画廊、妫河漂流、松山国家森林公园等旅游景点，有延庆国光苹果、燕山板栗、延庆葡萄、延怀河谷葡萄、筒子肉、永宁豆腐等特产，有八达岭长城传说、新意十字绣、朱氏豆塑、福禄婆婆烙画、艺术草贴画、妫川毛猴等民俗文化。
以下地名与清泉铺村面积相当：
- 江西省九江市湖口县舜德乡灰山村
- 北京市延庆区永宁镇马蹄湾村
- 江苏省南京市雨花台区板桥街道孙家村
- 辽宁省营口市老边区老边街道
- 湖北省武汉市汉阳区晴川街道
- 浙江省宁波市鄞州区东郊街道
- 永宁镇社区
- 河湾村
- 北沟村
- 清泉铺村
- 罗家台村
- 王家堡村
- 水口子村
- 偏坡峪村
- 二铺村
- 营城村
- 马蹄湾村
- 西山沟村
- 永新堡村
- 狮子营村
- 上磨村
- 吴坊营村
- 小庄科村
- 前平坊村
- 孔化营村
- 新华营村
- 左所屯村
- 北关村
- 西关村
- 小南园村
- 盛世营村
- 南关村
- 太平街村
- 利民街村
- 和平街村
- 阜民街村
- 王家山村
- 南张庄村
- 东灰岭村
- 彭家窑村
- 西灰岭村
- 头司村
- 四司村