自由落体是指物体在只受重力作用下，从静止开始竖直下落的运动。
自由落体的特点主要包括：
- 初始状态为静止：自由落体运动的初始速度为0，即物体从静止状态开始下落。
- 只受重力作用：在自由落体过程中，物体仅受重力作用，忽略其他如空气阻力等的影响。
- 运动轨迹为竖直下落：自由落体运动的轨迹是竖直的，即物体沿着重力方向下落。
- 加速度恒定：在自由落体运动中，物体的加速度保持恒定，等于重力加速度，通常表示为g。
综上所述，自由落体是一种特殊的运动形式，它描述了物体在仅受重力作用下从静止开始的竖直下落过程。